No que diz respeito à construção, parece que você precisa de tudo:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential linux-headers-generic autoconf automake aclocal libtool
Extraia o arquivo tar.bz2 e dê uma olhada no arquivo README.INSTALL para instruções completas.
De acordo com a documentação, ele apenas fala sobre 3.xe não especifica uma versão específica do kernel, tanto quanto eu posso dizer.
Tente criar e compilar na sua versão atual do kernel e se você ficar com um erro, poste esse erro e poderemos ir a partir daí.
Com isso dito, não há kernel em tempo real para o Ubuntu, pois é depreciado. Agora usamos o kernel de baixa latência.
Você pode instalar o kernel de baixa latência para a versão 3.2 executando o seguinte comando (você precisará ter o repositório do universo ativado):
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-image-lowlatency
Ubuntustudio usa o kernel de baixa latência por padrão e acredito que também emprega outras configurações padrão para melhorar isso. Além disso, acho que isso é principalmente para gravação de áudio, mas não tenho certeza. Clique aqui para mais informações.