Você precisa inicializar do disco.
Nas configurações do seu BIOS (acessadas pressionando a tecla que você é informado quando o logotipo do fabricante aparece na inicialização. Geralmente F12 ou Esc ), defina a ordem de inicialização para colocar unidade de disco superior ao HDD.
Se você tem um PC recente, talvez não seja necessário fazer isso - deve haver outra tecla para um "menu de inicialização" - pressione-o e selecione CD / DVD.
Devo observar que, se o computador no qual você pretende instalar for o Windows 8 ou posterior, você deve desativar o Início Rápido no Painel de Controle do Windows se quiser acessar as unidades do Windows enquanto estiver no Ubuntu. Além disso, se você tiver o Win 8 ou posterior, provavelmente terá UEFI em vez de BIOS - consulte este guia .