Não há nada de errado em usar desnecessariamente o Sudo. Sudo (em sua configuração / propósito padrão no Ubuntu) fornece privilégios totalmente elevados. Se um usuário tiver recebido esses privilégios, ele deve exercer o que deseja (incluindo desnecessariamente!). No entanto, usar Sudo quando não é necessário aumenta as apostas. É um risco desnecessário. Um simples erro de digitação pode se tornar desastroso, e é por isso que a maioria das pessoas evita usar permissões elevadas quando não são necessárias. No entanto, só porque é uma prática comum evitar o uso desnecessário do Sudo, não significa que seja errado seguir um caminho diferente.
Sudo para o conteúdo do seu coração!
Dentro do contexto do AskUbuntu, não me surpreende que você tenha sido instruído a evitar o uso desnecessário do Sudo. O objetivo deste site é permitir que especialistas façam perguntas e recebam respostas de especialistas, mas na realidade há muitos usuários novatos aqui, que sabem o suficiente para se meter em problemas. É comum que os pôsteres tentem proteger esses usuários de si mesmos. O abuso de sudo é comum entre os usuários iniciantes, porque eles não entendem realmente o que é ou faz, mas dedicam tempo para aprender. Além disso, este site se orgulha de produzir conteúdo de qualidade. Comandos desnecessários são ineficientes e, portanto, reduzem a qualidade de um post.