Parece uma duplicata de Instalando o Ubuntu em uma versão anterior. Instalado o Windows com UEFI , mas acho que há uma pequena diferença, você está instalando em unidades diferentes.
- Crie mídia no formato UEFI ubuntu e instale no SSD seguindo o link acima. Não toque em nada no seu HDD, o Grub2 automaticamente dá prioridade à bios, ele automaticamente encontra outros sistemas de inicialização nas unidades do seu PC. Se não, você pode encontrar manualmente após a instalação.
Ou você pode definir o Windows Boot Manager para a primeira opção de inicialização no BIOS, outros usuários podem facilmente iniciar o Windows, você pode usar as opções de inicialização para iniciar o Ubuntu.