A solução a seguir funcionou para mim em 16.04 e acredito que deveria ser semelhante.
Primeiro de tudo, por que você não usa apenas o teclado com o Num Lock desligado e usa a tecla 4 como uma seta para a direita?
De qualquer forma, se você quiser remapear a chave ins / 0, você precisa fazer isso no arquivo /usr/share/X11/xkb/symbols/keypad
. Lá, edite a linha
key <KP0> { [ KP_Insert, KP_0 ] };
para
key <KP0> { [ KP_Insert, Left ] };
Isso fará com que esse trabalho seja deixado com o Numlock desativado ou
key <KP0> { [ Left, KP_0 ] };
para trabalhar com Numlock ativado. (Muito auto explicativo).
Espero que isso ajude