Além da instalação do firmware, você precisa instalar um módulo do kernel. Executar
wget https://launchpad.net/~hanipouspilot/+archive/ubuntu/bluetooth/+files/btusb-bcm105b-dkms_0.1_all.deb
sudo apt-get install btusb-bcm105b-dkms_0.1_all.deb
Em seguida, reinicie.