xhci_hcd
é o driver usb-3 para o chip que os dispositivos usb conectam. O driver está interagindo mal com o chip ou com um dos dispositivos. Com sorte, um dos dispositivos.
Tente remover todos os dispositivos usb e, em seguida, inicialize. Não os conecte até chegar na tela de login. Isso lhe dirá se o problema está no chip ou nos dispositivos. Se o chip, você poderia tentar:
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Atualizando para um novo kernel. Talvez um kernel principal. Possivelmente o que está errado foi corrigido. Os kernels principais estão aqui: link
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Desative xHCI, se você puder encontrar uma opção para isso em seu BIOS.
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Pergunte a alguém que saiba mais.