Faça o download do TeamViewer no site oficial do TeamViewer .
Selecione o Ubuntu / Debian deb versão do Multiarch de 32 bits / 64 bits .
Abra a pasta onde você salvou o arquivo .deb do TeamViewer e clique nele ... isso é tudo.
O Centro de Software é aberto - clique em Instalar - todas as dependências são instaladas automaticamente.