Sim ... tem o BURG. Com ele, você pode facilmente dar um tema ao seu bootloader. Cuidado, porém, que se você fizer algo estúpido, você pode quebrá-lo e se trancar por um tempo.
Veja o seguinte link para obter instruções (realmente muito simples, principalmente GUI) link
Você verá uma imagem de exemplo. Role para baixo até onde diz: "Para obter instruções completas sobre como usar o Burg Manager, consulte nossa publicação Instalar e configurar o burg no Ubuntu com o Burg Manager." Clique nesse link e faça o que ele diz.
O BURG pode adicionar 0.5s ao seu tempo de inicialização, mas olhando para o resultado, quem se importa? Espero que isso ajude:)