Este erro é causado pelo repositório do APT do CD-ROM. Este repositório pode ser usado se você tiver um Live CD do Ubuntu para instalar o software offline. Você provavelmente desejará desativar esse recurso, caso contrário, algumas operações do APT causarão erros como esses.
Para fazer isso, procure por "fontes de software" no Dash. Abra Fontes de Software, vá para a aba System Admin e desmarque a opção que diz algo como "CD-ROM for Ubuntu". Recarregue as fontes e feche. Agora, se você executar sudo apt-get update
ou verificar atualizações de software com o gerenciador de atualização, os problemas não aparecerão mais.