Se você tiver definido a linha writable = yes no seu arquivo /etc/samba/smb.conf , conforme mostrado no tutorial. Você deve ser capaz de modificar todos os arquivos no local do compartilhamento de samba de /mydrone/images .
Algo que o guia não menciona é que você pode precisar recarregar seu serviço samba para permitir que as alterações entrem em vigor. Faça isso com:
sudo service samba reload