a maneira mais segura é encontrar o software do Ubuntu Software Center, ou você pode executar um terminal e digitar:
sudo apt-get install [package name]
você também pode instalar a partir de um arquivo .deb, mas isso não é recomendado, pois você pode causar instabilidade em seu sistema se não souber o que está fazendo, ou compilar o software a partir da fonte, mas isso é para usuários experientes. Comercial.