Desinstale o hplip e tente desconectar e reconectar a impressora, ele vai descobrir a impressora e você poderá fazer o seu trabalho, hplip as vezes funciona mas as vezes é melhor sem hplip, estou dizendo isso na minha experiência pessoal. Eu usei várias impressoras hp com linux, todos eles funcionam. hp é melhor para o linux.