Você está com falta de firmware para o bluetooth funcionar
cd /lib/firmware/ar3k
sudo wget http://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/plain/ar3k/AthrBT_0x11020100.dfu
sudo wget http://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/plain/ar3k/ramps_0x11020100_40.dfu
Reinicie
Este firmware também está no pacote linux-firmware para xenial