Infelizmente, não posso dar uma resposta exata, especialmente devido à porta usb quebrada.
Mas você pode tentar o seguinte. Por favor, note que a maneira de o desenvolvedor se conectar a dispositivos Android é através da ferramenta oficial adb fornecida pelo Google. Eu não sei o que esta aplicação está usando nem eu usei videira.
O linux normal não conhece o android linux e não há comando sudo (além de algo como sudo adb que não é necessário). O Android Debug Bridge (ADB) é o que se conecta a um dispositivo Android no Linux / Windows e é útil para flash, navegação, instalação, etc.
Conecte-se ao dispositivo, identificando-o por endereço IP.
$ adb connect <device-ip-address>
Confirme se o seu computador host está conectado ao dispositivo de destino:
$ adb devices
Lista de dispositivos anexados : Dispositivo 5555
Infelizmente, o passo anterior requer que o dispositivo seja conectado via usb e não sei se o que você fez pode contornar isso ...
Conecte o dispositivo ao computador host com um cabo USB. Configure o dispositivo de destino para escutar uma conexão TCP / IP na porta 5555.
$ adb tcpip 5555
Há muito mais respostas aqui onde você pode encontrar algo que funciona para você e pode ser possível fazê-lo sem que o usb se conecte primeiro, mas parece que o dispositivo precisa estar enraizado para fazer isso:
Aqui alguém diz como fazer isso sem usb para o android 4.4 (possivelmente com um + mas eu não vejo isso em 5.1, então YMMV): link