Certifique-se de que você pode ssh para o host remoto com o nome de usuário correto sem usar cmd ansible
ssh uname@host
depois de fazer isso, edite o arquivo /etc/ansible/hosts
por exemplo, é assim que eu me conecto à minha caixa vagrant com ssh
# Ex 1: Ungrouped hosts, specify before any group headers.
[all:vars]
ansible_ssh_user=vagrant
#green.example.com
#blue.example.com
#192.168.100.1
#192.168.100.10
[slave]
{{some_ip_here}}
...
Agora, basta executar o comando desejado ou testá-lo rapidamente:
ansible slave -m ping