Você pode conseguir algo assim, suponho. Você vê a barra no lado esquerdo do seu Gerenciador de Arquivos? Você pode facilmente adicionar pastas a ele.
Vá para Menu > Marcadores > Marcadores ...
Em seguida, prossiga para adicionar um novo marcador (o processo é intuitivo: clique em (+), selecione o local e adicione)
Como suas partições são montadas automaticamente, não haverá problema algum. Mas lembre-se, se as partições não estiverem montadas por algum motivo, os favoritos não funcionarão (ele mostrará um erro).
Sobre adicioná-los ao Launcher / Dash:
Ao clicar com o botão direito do mouse em Arquivos, você verá o marcador adicionado. Clique nele para abrir.
Isso se ajusta às suas necessidades?