É sobre o /etc/sudoers .Se você simplesmente deseja ter acesso sudo, adicione seu usuário ao grupo sudo via usermod -aG sudo username . Isso adicionará o grupo sudo ao usuário username (lembre-se de que você precisa de root access para executar usermod ). Para mais informações, veja aqui .
Sua segunda mensagem de erro indica que há algo errado com o seu nome de host (Clique em aqui para ajuda. E você não deve precisar de acesso root para editar ~/.bashrc .