Você parece usar uma versão mais antiga do VirtualBox ... em vez disso, use a versão atual do VirtualBox 5.0:
Desinstale a versão antiga do VirtualBox
sudo apt-get purge "^virtualbox-.*"
Remova as sobras caso haja alguma
sudo apt-get autoremove
Faça o download e registre a chave pública ORACLE
wget -q -O - https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc | sudo apt-key add -
Adicione o repositório ORACLE VirtualBox às fontes de software
echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian trusty contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/oracle-vbox.list
Atualize os repositórios de software
sudo apt-get update
Instale o VirtualBox 5.0
sudo apt-get install dkms virtualbox-5.0
Faça o download do Pacote de extensões do Oracle VM VirtualBox .
Abra as Preferências do VirtualBox e adicione o pacote de extensão.
Recomenda-se reiniciar o sistema operacional posteriormente.
Nota para outros usuários que lerem esta resposta, caso usem outra edição do Ubuntu como 14.04:
Você precisa substituir trusty
pela edição do Ubuntu que você está usando ao adicionar o repositório!
A partir do Ubuntu 16.04, a chave pública ORACLE para baixar e registrar foi alterada:
oracle_vbox.asc
precisa ser substituído por oracle_vbox_2016.asc
!