Como primeiro passo, instale build-essential
via
sudo apt-get install build-essential
e checkinstall
via
sudo apt-get install checkinstall
Mais pacotes que você precisa
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev
Depois disso
make
e
sudo checkinstall --pkgversion $(date +"%Y%m%d")
checkinstall
precisa de uma versão, que não é configurada automaticamente nesse caso, portanto, o parâmetro --pkgversion