Use a função rename . É básico (forma de protótipo) é $ rename s/"SEARCH"/"REPLACE"/g * . Isso substitui o arquivo "SEARCH" por "REPLACE". O /g significa global, portanto, se você tivesse um "SEARCH SEARCH.jpg", ele seria renomeado como "REPLACE REPLACE.jpg". O * é o tipo de extensão como .mp3 ou .pdf . Então, seu exemplo seria:
$ rename s/'test_026542_time0663550.5.jpeg'/'test_0663550_.jpeg'/g *
Isso deve ajudar.