No UEFI / Bios, você pode configurar qual carregador de inicialização deve ser carregado primeiro pelo UEFI. Talvez você deva verificar se isso está configurado corretamente. Ele precisa ser configurado para carregar o GRUB primeiro, não o Windows Bootloader. Na minha configuração UEFI existe uma aba chamada "Boot", onde uma opção "Boot device priority" pode ser encontrada. Por favor, certifique-se que a entrada "ubuntu [...]" está no topo da lista, não "Windows [...]"