A solução de sudo mdadm --assemble --scan
de Neil funcionou, mas não ficou por perto quando reiniciei.
A solução é criar um arquivo /etc/init.d/mountraid
com o seguinte conteúdo
#!/bin/sh
# scan for raid partitions
sudo mdadm --assemble --scan
# mount the drive here, using either mount or ntfs-3g
Em seguida, execute sudo chmod 755 /etc/init.d/mountraid
para permitir que ele seja executado.
Finalmente, sudo update-rc.d mountraid defaults
o executa em cada inicialização.