Eu tenho um hp pavillion g6 A8 quad com o windows 10. No modo uefi (bios) para fazer o Ubuntu carregar ou até mesmo vê-lo eu habilitei o modo legado. Para inicializar o Windows 10, você precisa desativar o modo herdado. (correção alguns laptops talvez no meu caso eu não precisei. Mas para inicializar no ubuntu eu pressione esc na inicialização, selecione opções de inicialização e ele mostra o ubuntu que eu seleciono que me direciona para a tela de opções de inicialização do sistema operacional do Ubuntu. Eu não pressiono esc e deixo meu hp fazer sua própria inicialização ele carrega o windows 10.