TL; DR O arquivo não existe mais na versão 5
Existe um PPA com pacotes para o Saucy… Wily
sudo add-apt-repository ppa:vidplace7/bluez5
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluez
Para instalar a partir da fonte (Simplesmente pule as etapas que você já realizou)
cd
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.32.tar.xz
tar xf bluez-5.32.tar.xz
cd bluez-5.32
./configure
make
Instale com
make install
ou melhor com checkinstall
sudo apt-get istall checkinstall
sudo checkinstall