Você precisa de alguma autenticação para os usuários.
Se você não quer senha, você pode criar um par de chaves no servidor e compartilhar parte privada com o cliente (e armazenar a parte pública em authorized_keys file
), como alguns serviços fazem.
Gerar par de chaves:
$ ssh-keygen -t rsa -f rsa_key
$ # rsa_key <-- private key
$ # rsa.key.pub <-- public key