Existe uma opção sshfs.
O SSH deve ser ativado (existe um procedimento que envolve adb ).
A autenticação RSA deve ser configurada para evitar a inserção da senha toda vez (há outro procedimento que envolve ssh-keygen e ssh-copy-id ).
O telefone do meu WiFi tem um IP 192.168.0.11.
Ele está acessível no desktop Ubuntu através do gerenciador de arquivos usando o endereço sftp://[email protected]/home/phablet