Você precisa do UNetBootin: Este é um programa usado para fazer Live USBs, mas tem a opção de instalar o sistema live diretamente no seu disco rígido.
Instale o Unetbootin:
sudo add-apt-repository ppa:gezakovacs/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install unetbootin
e baixe o Ubuntu ISO. Execute o programa, selecione o ISO e, em seguida, selecione o seu disco rígido. Quando você reiniciar, ele perguntará se você deseja inicializar o sistema operacional normal ou o Live Ubuntu. Selecione a segunda opção. Você poderá instalar o Ubuntu de lá.