Você precisa baixar os drivers do Site dos Drivers da Epson
Procure seu modelo e faça o download de arquivos
epson-inkjet-printer-201202w_1.0.0-1lsb3.2_amd64.deb
iscan_2.30.1-1~usb0.1.ltdl7_amd64.deb
iscan-data_1.36.0-1_all.deb
para sistema de 64 bits ou
epson-inkjet-printer-201202w_1.0.0-1lsb3.2_i386.deb
iscan_2.30.1-1~usb0.1.ltdl7_i386.deb
iscan-data_1.36.0-1_all.deb
se o seu sistema é de 32 bits.
Copie esses arquivos para sua pasta Home e execute no terminal
sudo dpkg -i *.deb
sudo apt-get install -f
Depois disso, vá para Configurações do sistema - > Impressoras e instalar nova impressora.