Para adicionar uma imagem de plano de fundo personalizada:
- Salve sua imagem de plano de fundo no diretório Imagens como .png
- Abra o terminal e cole
sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme
- Cole a linha
GRUB_BACKGROUND="/home/YOURUSERNAME/Pictures/NAME-OF-BACKGROUND.png"
em sua própria linha no arquivo.
- Na execução do terminal
sudo update-grub
- O terminal deve informar a imagem de fundo encontrada.
- Reinicialize.
Se isso não funcionar, então não tenho certeza. O link que eu postei também tem instruções sobre como alterar a cor do texto e o plano de fundo do texto. Se isso funciona para você, por favor, certifique-se de votar e marcar como a resposta correta. Obrigado.