Isso ocorre porque o diretório /usr/local/android-sdk/tools
(suponho que é onde você instalou o SDK) não está na variável PATH da raiz. Portanto, seu sistema não tem ideia de onde o gerente do SDK está localizado.
Para alterar isso permanentemente e com mais facilidade, abra /etc/bash.bashrc
em um edior com privilégios elevados e adicione a seguinte linha:
PATH=$PATH:/usr/local/android-sdk/tools:/usr/local/android-sdk/platform-tools
Isso adicionará o caminho do Android SDK a todos os usuários, não apenas ao root. Se você quiser apenas defini-lo para root, edite /root/.bashrc
.
Além disso, esse comando adiciona o diretório platform-tools
, no qual ferramentas como ADB e fastboot residem.