Com a imagem padrão - você não pode. A maioria das imagens em nuvem não tem autenticação de nome de usuário / senha ativada, e com razão, o uso de pares de chaves é muito mais seguro. Mas o console não permitirá que você faça login com um par de chaves.
Para fins de desenvolvimento / depuração, é uma boa idéia adicionar um usuário 'debug' à sua imagem, com uma senha configurada. Só não use essa imagem para produção ou em uma nuvem pública.
Você pode, claro, ssh na VM, definir uma senha para o usuário e depois usar o console openstack. Apenas tenha em mente as implicações de segurança.