Você instalou virtualbox , mas instalou virtualbox-guest-additions-iso virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-utils ?
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sudo apt-get install virtualbox-guest-additions-iso virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-utils
Aqui está uma Resposta que contém instruções sobre como tornar virtualbox fullscreen, bem como uma explicação mais detalhada de como obter Adições de Convidado instaladas .