Você provavelmente compilou um driver da fonte. Após a atualização do kernel, parou de funcionar, isso é normal. Você terá que reinstalá-lo a cada vez.
Eu empacotei este driver do link como dkms e o empurrei para o ppa.
Sugiro desinstalar o driver que você tem primeiro, para que não haja conflitos. Se você não excluiu a pasta rtl8192, execute
cd rtl8192du
sudo make uninstall
Agora você pode instalar o mesmo driver do ppa
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install rtl8192du-dkms
E você não terá que reinstalá-lo depois das atualizações do kernel.