Estou assumindo que você está se referindo ao Gnome Terminal.
Não - não existe um mecanismo Copy and Paste usando apenas o teclado - você pode usar vários atalhos para colar (dependendo da sua versão do Ubuntu), por exemplo, CTRL + Shift + Ins , Desloc + Ins ou CTRL + Deslocamento + V para colar texto na área de transferência.
No entanto, se você digitar screen , digite o emulador de terminal que permite selecionar, copiar e colar texto usando apenas o teclado.
Para selecionar (copiar):
Pressione Ctrl + A juntos seguido por Escape . Isso coloca você no modo de cópia. Usando as teclas do cursor, mova para o começo do texto que você deseja copiar. Pressione Enter . Agora vá para o final do texto a ser copiado. Pressione Enter .
Para colar:
Pressione Ctrl + A juntos seguido por ] .