A operação de importação depende da versão do MAAS que você está usando. Eu recomendaria usar a versão 1.7 ou superior. Na versão 1.7 iniciando a importação de imagens pode ser feito na página de imagens ou usando a API.
maas root boot-resources import
O erro que você está vendo é porque o MAAS é incapaz de acessar o maas.ubuntu.com para baixar as imagens. Verifique sua conectividade de rede upstream no servidor MAAS para se certificar de que pode acessar esse local. O /var/log/maas/regiond.log também conterá mais informações sobre esse erro e poderá ser útil no diagnóstico do problema que você está enfrentando.