Pressione uma troca de espera pouco antes do início do grub (se o seu computador não mostrar o grub na inicialização), escolha "opções avançadas para o Ubuntu" e você verá todos os kernels instalados anteriormente, basta escolher o que deseja.
Não listado? Google a versão que você precisa, instalá-lo e, em seguida, use o menu grub para selecioná-lo.