Parece que o bluetooth só funcionará após a instalação dos módulos do site Larry Fingers Github
sudo apt-get install build-essential git linux-headers-generic
git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
cd rtlwifi_new
make
sudo make install
cd ~
git clone -b troy https://github.com/lwfinger/rtl8723au_bt.git
cd rtl8723au_bt-troy
make
sudo make install
Reinicie
Como estes são construídos apenas para o kernel atual, uma atualização do kernel fará com que o bluetooth pare de funcionar e seu wifi pode voltar a ter problemas, quando isso acontecer
cd rtlwifi_new
make clean
make
sudo make install
cd ~/rtl8723au_bt-troy
make clean
make
sudo make install
Reinicie