Não sei se esta é a melhor solução, mas tente isto:
Para o nome do essid:
iwconfig wlan0 2> /dev/null | awk -F\" '{print }'
Para o modo de ponto de acesso (conforme solicitado no comentário):
iwconfig wlan0 2> /dev/null | awk -F: '/Mode:/ {print }' | awk '{print }'
Para o link Qualidade (conforme solicitado no comentário):
iwconfig wlan0 2> /dev/null | awk -F= '/Quality/ {print }' | awk '{print }'
Para o canal, (conforme solicitado no comentário), tente isto:
sudo iwlist wlan0 scanning essid ESSID | grep Channel | head -1 | awk -F: '{print }'
Certifique-se de substituir o ESSID pelo seu essid:
Para o endereço, (conforme solicitado no comentário), tente isto:
ifconfig wlan0 2> /dev/null | awk -F: '/inet\ addr/ {print }' | awk '{print }'