O que você precisa fazer é instalar o grub. Que é um gerenciador de inicialização ajuda a escolher diferentes sistemas operacionais. Este link mostra como
Estou executando o 14.04. Eu também instalei o win XP mais tarde em um disco fisicamente diferente (o disco no qual o ubuntu está instalado foi desligado durante a instalação do win XP). Agora eu conectei os dois discos à placa-mãe. Como escolher entre o boot do Ubuntu ou o Windows boot agora? por padrão é o boot do ubuntu sem nenhuma opção aparecendo para inicializar com winXP
O que você precisa fazer é instalar o grub. Que é um gerenciador de inicialização ajuda a escolher diferentes sistemas operacionais. Este link mostra como