Observe a parte "rpm" em: "cnijfilter-mg6200series-3.60-1- rpm ", até mesmo um script que pode funcionar apenas para RedHat e outras rpm distros.
Existe uma maneira muito mais fácil e melhor de fazer sua impressora funcionar.
Vá para system settings
abrindo dash (aquela coisa no canto superior esquerdo com o logo do Ubuntu) e então digite e clique em configurações do sistema e clique nas impressoras cardápio. Você será guiado por um mago.
Eu procurei por você e sua impressora está no banco de dados.