Não tenho certeza do que você quer dizer. Você tem que migrar os dados do seu disco simples para o novo array em qualquer caso. Como uma das respostas já sugerida, você pode criar uma matriz RAID10 com duas unidades ausentes e adicioná-las posteriormente depois de concluir a migração seus dados. Isso é mais fácil do que migrar de RAID1 ou RAID0 para RAID10.
Lembre-se de que a redundância do RAID não conta como backup. Se você de alguma forma atrapalhar sua matriz ou corromper os dados, seus dados serão perdidos ou corrompidos permanentemente. Pelo menos, ter outro volume de 6 TB como backup, se algo der errado. (Eu estava em uma situação semelhante há alguns anos atrás, usando Debian (estável), MDADM e EXT4, o que eu achei bem, até que executei uma verificação do MD5 em alguns dos arquivos e encontrei várias corrupções. o Ubuntu mais recente e verificando novamente a maioria dos arquivos que tinham corrupções antes estavam bem. Você nunca sabe quais bugs você pode encontrar, portanto tenha um backup offline!)
Você pode querer examinar os recursos de RAID do ZFS no Linux ou btrfs, que resolvem problemas e fornecem recursos avançados, como o particionamento / LVM, corrupção silenciosa de dados , instantâneos, compactação de conteúdo em tempo real e assim por diante.