Eu alteraria as configurações do roteador do canal automático ou 1 para o canal 2 ou 3, pois há alguns outros pontos de acesso no canal 1. Altere também a criptografia para WPA2-AES somente sem WPA, WEP ou TKIP. Você pode ver os resultados usando iwlist scan
e, em seguida, olhar para os dados do seu ponto de acesso, o ideal é que você queira ver isso
IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1
Group Cipher : CCMP
Pairwise Ciphers (1) : CCMP
Authentication Suites (1) : PSK
CCMP = AES
O problema pode ter sido causado por uma atualização do kernel, você tentou o 'Experimente o Ubuntu sem instalar para ver se o wifi está estável? Em caso afirmativo, a inicialização em um kernel mais antigo pode ajudar