Você pode inicializar a partir de um live CD, montar sua partição de disco e editar o arquivo /etc/default/grub
no disco.
Você procuraria por uma linha como esta:
GRUB_TIMEOUT=0.5
e mude o timeout para algo como 5 (5 seg).
Isso deve lhe dar mais tempo.
Se isso não resolver o seu problema * ou se você tiver problemas * ou precisar de instruções mais detalhadas, por favor, deixe-me um comentário.
(*) Nesse caso, seria útil se você pudesse postar o conteúdo deste arquivo como uma edição para sua pergunta.