Isso é feito a partir das configurações do sistema.
Abrir configurações do sistema, sobre este telefone, modo de desenvolvedor.
O serviço adb será ativado se o "modo de desenvolvedor" estiver selecionado. Note que você deve ter algum tipo de segurança de tela de bloqueio ativada (pin ou senha), e o 'modo de desenvolvedor' ficará acinzentado se não for o caso.
O menu 'Lock Security' pode ser usado para ativar um PIN ou senha.