dê uma olhada no "Centro de Controle" - > "Gerenciamento de energia" - > "General"!
use as balas para escolher sua preferência!
se ele não funcionar como esperado, você pode instalar o "dconf Editor" (digite no terminal: sudo apt-get install -y dconf-editor ) e dar uma olhada na seção "org" - "mate" - "power-manager" - " icon-policy "... isso também muda o comportamento do ícone da bateria.
MAS tenha cuidado com este editor !!!