Você pode fazer o seguinte:
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Em outro computador, acesse o site do github: link e download o zip (canto inferior direito)
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Coloque esse zip em um pen drive
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Inicialize no ubuntu
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Descompacte o zip com
unzip [file name]
ou clique com o botão direito do mouse seu gerenciador de arquivos -
copie para essa pasta (etapa 4 em suas etapas) e siga os passos de lá.
EDIT: Você provavelmente precisará do build-essential se ainda não estiver instalado:
Cabeçalhos Linux genéricos aqui: link