Altere as configurações do roteador wifi para eliminar o TKIP, você quer ter o WPA2-AES que aparecerá em iwlist scan
e WPA2 Versão 1 com a Codificação do Grupo: CCMP e Pairwise Cipher: CCMP
A taxa de dados não irá passar de 11g de velocidade com o TKIP, e o linux geralmente tem problemas quando é ativado