O problema é que o Apple possui um gerenciador de boot proprietário. Quando você instalou a sua unidade USB, o Ubuntu tentou fazer alguns trocadores para o gerenciador de inicialização, que a Apple ignorou alegremente.
Veja o que você precisa fazer:
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Inicialize no OSX. Se você estiver trabalhando com uma máquina da Apple, NÃO execute isso em nada, exceto na OSX.
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Faça o download de rEFInd . Você pode encontrá-lo no sourceforge . (Desculpe - realmente gostaria que houvesse algum lugar menos esboçado que eu pudesse apontar!)
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Descomprima-o, navegue até o diretório e execute
install.sh
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$cd refind-bin-x.xx
$./install.sh
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reinicie os osx, com a sua instalação USB do ubuntu plugada.
Agora você deve ver uma tela de inicialização um pouco menos esperta, e uma opção para inicializar no Ubuntu. Se isso não funcionar na primeira vez, tente inicializar uma ou duas vezes até que funcione.
É notável como isso é simples ... e quão difícil era encontrar essa informação. Espero que isso ajude!