Seu arquivo /etc/network/interfaces
usa o método 'manual' (acho que você quer dizer estático), mas não declara endereço estático e outros detalhes. Isso também implica que sua rede é criptografada com WEP. O WEP é extremamente inseguro e geralmente pode ser quebrado em minutos. Eu recomendo strongmente que você mude a criptografia no roteador para WPA2-AES e então configure /etc/network/interfaces
assim:
auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.150
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameservers 192.168.1.1 8.8.8.8
wpa-essid ASUS-2.4
wpa-psk 222222222222
Claro, substitua seus detalhes aqui. Reinicie a interface:
sudo ifdown wlan0 && sudo ifup -v wlan0
Agora é estável?